Magyarország első kiállítóhelye, mely Szentandrássy István (1957-2020) Kossuth-díjas festőművész nevét viseli. A roma származású és magát magyarnak valló művész életútjával arra kötelezi az őt követni kívánó nemzedéket, hogy az egyetemes emberi értékek gyarapításában értékközvetítő szerepet vállaljanak.
A Szentandrássy István Roma Művészeti Galéria küldetésének tekinti, hogy bemutassa azokat a roma képzőművészeket, akik XX. század közepétől jelentős, európai színvonalú életműveket hagytak az utókorra, ugyanakkor kiállítási lehetőséget kíván biztosítani a tehetséges kortárs képző-, iparművészet-, és fotóművészet alkotóinak. Rendezvényein alkalmat kínál a társművészetek bemutatására, valamint teret biztosít a közösségi gondolkodásnak.
A Galéria állandó kiállítás keretében őrzi a „Szenty-szentélyt”, mely a művész relikviáiból, műtermének bútoraiból áll.
